視覺檢測係統的過程和效果如何?
機(jī)器視覺檢測相當於機器上人類視(shì)覺的延伸。機器視覺實現了對工件尺寸、形(xíng)狀(zhuàng)、顏色等特征的自動判斷和識(shí)別,可(kě)以使機器代(dài)替(tì)人眼進行測量(liàng)和判斷,是實現工業(yè)自動化和智能化的必要手段。視覺檢測係統利用CCD相機將被檢測的目標轉換(huàn)成圖像(xiàng)信號,傳輸到圖像係統,根據像素分布、亮度、顏(yán)色等信息轉換成數字信(xìn)號。圖像係統對這些信號(hào)進行各種計算,以提取目標的特征,如麵積、數量、位置和(hé)長(zhǎng)度,然後根(gēn)據(jù)預設的允許度和其他條件輸出結果,包(bāo)括尺(chǐ)寸、角度、數量、合格/不合格、有/無等。,實現自動識別功能。
典型的在線視覺(jiào)檢測係統主要(yào)包括照明、鏡頭、相機(jī)、圖像(xiàng)采集和視覺處理器五個部分。
視覺檢測係統的工作流程:
1.當傳感器檢測到被(bèi)檢測物體靠近攝像機的拍攝中心時,觸(chù)發脈衝被發送到圖(tú)像采集卡;
2.圖(tú)像采集卡根據設定的程序和延遲分別向照(zhào)明係統和攝像頭發送啟動(dòng)脈衝;
3.將啟動脈衝發送給攝像頭。攝像頭完成當前照片,重新開始新的照片,或者在啟動脈衝到來之前,攝像頭處於等待狀態,檢測到啟(qǐ)動脈衝後啟動(dòng)。在開始新的(de)照片之(zhī)前,攝像頭打開曝光部件(曝(pù)光時間(jiān)提前設定);另一個啟動脈衝發送給光源,光源的開啟時間需要與攝像頭(tóu)的曝光時間相匹配;相機掃描輸出圖像;4.圖像采集卡接收信號(hào),通過A/D轉換將模擬信號數(shù)字化,或者直接接收相機數字(zì)化後的數字視頻數據;5.圖像采集卡將(jiāng)數字圖像存儲在計算(suàn)機內存中;
6.計算機對圖像進行處理、分析和識別,以獲得檢測結果;
7.處(chù)理結果控製流(liú)水線的動(dòng)作。定位,糾(jiū)正運動誤(wù)差等。